“人之所不學而能者 ，其良能也 ， 所不慮而知者 ，其良知也。”
王守仁認為，“致知”就是致吾心內在的良知。這里說的“良知”，就是人們的良好的道德意識。他認為，良知人人具有，是一種不假外力的內在力量，即使被私欲纏身，良知也還是在體內存在著。“致良知”就是將良知推廣擴充到事事物物，把“私欲”剔除，讓“良知”這面鏡子不被蒙塵，鏡子干凈，照出來的事物才會清晰和通透。“致”本身就是知和行統一的過程，“致良知”也就是知行合一。“良知”是“知是知非”的“知”，“致”是在事上磨煉，付諸于實踐。“致良知”即是在實際行動中實現良知，知行合一。
