陽明心學認為：“行是知的功夫；知是行之始行是知之成”。這句話就是強調知與行的關系，兩者是密不可分的。即“致知必在行，而不行不可能為知也”。在這個世界上，有一種人，懵懵懂懂地恣意而行，全然不知思索省察，一味胡行妄為即沒有“知”。還有一種人，茫茫蕩蕩地憑空去思索，全然不肯切身親自去實踐，只是捕風捉影即缺少“行”。這兩種做法都是不對的。此外，如今還有一種誤區就是，認為知和行要分成兩件事去做，只有全知了才去行，最后導致終生都不能去做，也終生都不知道了。
“見父自然知孝，見兄自然知弟，見孺子入井自然知惻隱，此便是良知不假外求。然在常人不能無私意障礙，所以須用致知格物之功，勝私復理。”這段話說明了他提出的致良知的學說。他認為良知來自我們先天的內心道德律，就像每個小孩子都會有惻隱之心一樣。只是因為后天的外在環境改變了我們，面對外在的物質誘，給原本至純至善的心之本體蒙上了一層灰塵，因此我們需要“格物”來恢復心之本體。在這里，他把心之本體比喻成一面鏡子，而“格物”就是擦鏡子的行為。然而世間我們有太多的人，一味追求功名利祿，就是只知道在映照上下功夫，卻不知道鏡子的昏暗，結果到頭來發現全是一場空。
