大道之行也，天下為公，選賢與能，講信修睦。故人不獨親其親，不獨子其子，使老有所終，壯有所用，幼有所長，鰥、寡、孤、獨、廢疾者皆有所養，男有分，女有歸。貨惡其棄于地也，不必藏于己；力惡其不出于身也，不必為己。是故謀閉而不興，盜竊亂賊而不作，故外戶而不閉，是謂大同。
心中的理想世界正如《禮記》中表達的那樣，是一種大同的理想社會。
如何達到這種理想世界，陽明先生的學說給有了很好的指引。喚醒民眾的良知，即是王陽明的行道，即實現理想世界的一個途徑。
王陽明心中的理想世界是一個充滿的秩序和人倫的大同社會，而他生存的年代卻是一個受商業化浪潮沖擊的無序社會，正如我們所處的年代一樣，也就是一個“功利社會”，人與人之間“相矜以知,相軋以勢,相爭以利,相高以技能,相取以聲譽”，造成這種社會的根源是“良知之學不明，天下之人用其私智以相比軋”，也就是眾人之良知為私欲所蔽，不管是舍本逐末、驕奢淫逸，都是他們在追逐著人欲，天下無道即天下人的良知為私欲所蔽，要使天下無道變為天下有道要做的就是讓人們剔除私欲，重新發現自己固有的良知，亦即“致良知”，如陽明先生自己所說“今誠得豪杰同志之士扶持匡翼，共明良知之學於天下，使天下之人皆知自致其良知，以相安相養，去其自私自利之弊，一洗諂妒勝忿之習，以濟于大同”。
所以，相信良知，也堅信惟有“致良知”方能拯救世人與世界。
