王陽明的《傳習錄》將探究天理的方法從“外物”轉為了“內心”，指出所謂的圣人并不是對外物無所不知，而是內心至善，沒有“塵埃”。
“塵埃”就是王陽明所說的“心即理也，此心無私欲之蔽，即是天理，不須外面添一分”中的“私欲”。人天生就具有“真善美”的良知，要滅掉蒙蔽人內心“真善美”這些真實感情的欲望。因為人的一切言行都是遵從本心的，是心之所想，心有意識或者潛意識地支配著人的行動，心是善的，就會支配者你去做善的事，心一旦有了私欲，就會做一些傷害到他人的事。只有滅掉了私欲、惡念，就能發現本具有的善念，存養了心的本體。正如撥開云霧見月明一樣，就會沒有私欲，內心光明，本心促使著人們端正地朝正確地方向前進，自然而然地做正確的事，不止是孝敬自己父母和關愛自己孩子，更甚至“老吾老以及人之老，幼吾幼以及人之幼”，這樣影響著更多的人也著尊老愛幼，每個人的父母小孩出門在外也會很放心。一個內心純正的人，哪里還能被惡念帶跑去傷害他人、禍害行業、危害社會等。
格致的工夫不是去認識外物，而是擦除“塵埃”，去掉本心的私欲之蔽，不斷恢復知善知惡的良知、心之本體，帶著為善去惡致良知的使命，修行自己、影響他人，一定能在生活、工作、學習的各方面創造出偉大的奇跡。
